您所在的位置:http://www.qk114.net > 论文 > 工科论文 > 正文

本科论文:基于激光雷达的三维车载扫描仪系统研究

   摘 要:该文针对树木靶标外形轮廓等的外形探测问题,介绍一种可移动式的三维激光扫描系统。将激光雷达搭载可移动的车载平台,通过激光雷达扫描获取距离数据和车载扫描平台的位移数据完成空间三维信息的采集。借助串口通信将数据发送至上位机,经Visual studio 2008设计编写的数据处理软件,最终在上位机可实现实时描绘平台激光雷达所在剖面的空间轮廓。采集获取的三维点云数据可为物体的三维建模提供技术支持。 
  关键词:激光雷达 靶标探测 三维数据 轮廓扫描 
  中图分类号:TN95 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2017)07(a)-0017-05 
  Abstract: A moving 3D laser scanning system is introduced in this paper, aiming at the contour detection of the contour shape of the tree target. The laser radar is equipped with a movable vehicle platform, and the spatial 3D information is collected by the distance data obtained from the laser radar scanning and the displacement data of the vehicle scanning platform. The data is sent to the host computer by serial communication, and the data processing software is designed and written by Visual Studio 2008. Finally, the spatial profile of the laser radar profile in the upper computer is realized. The 3D cloud data acquired can provide technical support for 3D modeling of objects. 
  Key Words: LADAR; Target detection; Three-dimensional data; Profile scanning 
  自20世纪以来,激光扫描技术愈加受到重视。随着硬件技术的不断发展和点云处理技术的不断进步,激光扫描在越来越多的领域得到了应用。在林业资源勘查领域,往往采用人工测量方法测量树木胸径的信息,测量材积时更是需要将整棵树伐倒,造成了诸多的不便。 
  由于上述问题的存在,三维激光扫描技术在林业方面有了越来越多的应用,北京林业大学在2004年组织实验,首次将三维激光扫描系统引入森林资源调查,对单株样木的测量因子进行了三维激光扫描检测方法和传统的中央断面区分求积法实测材积,发现精度满足森林资源调查的精度要求[1]。刘伟乐等人利用三维激光扫描仪对样地的楊树进行扫描,利用得到的点云数据提出一种自动、高效提取单木胸径的算法[2]。韦雪花等人针对树冠形状不规则,树冠体积难以测量和计算的问题,提出一种基于三维激光扫描点云的树冠体积计算方法——体元模拟法[3]。王佳等人利用三维激光扫描仪获取单株树木的点云数据,通过点云数据的处理提取测树因子,经实验结果发现此方法与传统方法相比更符合树木实际情况[4]。 
  以上所提出的利用三维激光扫描仪测取树木数据的方法,均采用地面三维激光扫描仪,此类激光扫描仪造价高、体积大、携带不便;同时需要在多点多站采集数据,单木的数据采集工作量就已十分庞大。虽减少了对树木的损伤,但仍十分不便。吴宾等人利用车载激光扫描仪,获取多株行道树的点云数据,提出一种基于分层网格点密度的单株树信息提取方法[5]。上述研究将地面三维激光扫描仪与汽车相结合,提高了采集效率,但也增加了设备成本,难以普及,在某些领域仍使用不便。 
  该文采用普通二维激光扫描仪配合自行设计的车载平台方案,体积小巧,操控简便,可以进入林木覆盖较为密集的树林内部进行单木的轮廓扫描作业,解决了室内环境、树木轮廓等点云数据的获取与处理的问题,以较低的成本实现了较高精度的三维激光扫描。 

 
本站主营各类论文发表论文发表职称论文发表论文代写代发表服务!
加盟 加盟陈主编:QQ:22848269 咨询电话 垂询电话:13541216041 邮箱投诉邮箱:[email protected]
QQ客户 客服杨老师:QQ:61771950 咨询电话 垂询热线:02880885761 邮箱 咨询邮箱:[email protected]
QQ咨询 客服邓老师:QQ:61771951 咨询电话 垂询热线:02880885762 邮箱导咨询邮箱[email protected]
联系地址 联系地址: 四川大学望江校区 成都市一环路南一段24号 邮编: 610065
常年法律顾问支持:四川川达律师事务所 信息产业部备案:蜀ICP备08008442号
专业,诚信,快捷,权威的论文发表网